由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的主要零部件的自然壽命就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的重要點(diǎn)，而工業(yè)機(jī)器人軸承作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，主要包括兩種用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一種是等截面薄壁軸承，另一種是十字交叉圓柱滾子軸承。還有諧波減速機(jī)軸承、關(guān)節(jié)軸承、但主要還是前兩個軸承。今天我們就來了解一下諧波減速機(jī)軸承的一些問題。
1、諧波減速機(jī)軸承具體作用是什么？
諧波減速機(jī)軸承的滾動體為圓柱滾子，其分布在互成90°垂直排列的V型滾道里。諧波減速機(jī)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得其能夠同時(shí)承受軸向荷載、徑向荷載、傾覆力矩等各方面的較大荷載，并具備了很高的剛度，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動精度及復(fù)合材料管理能力。
2、諧波減速機(jī)軸承的壽命有多長？
諧波減速機(jī)軸承的壽命主要有兩個層面的意義：一個將諧波減速機(jī)軸承用壞的一個實(shí)際壽命、一個則指的是精度壽命及諧波減速機(jī)連續(xù)工作多少個小時(shí)后，在精度上會出現(xiàn)的誤差。外界對諧波減速機(jī)軸承合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個小時(shí)。
如今通過不斷的實(shí)驗(yàn)和研發(fā)，諧波減速機(jī)軸承由原來的鋼制材料更換成合金材料，很大程度上改進(jìn)了膨脹系數(shù)，壽命同時(shí)也提高了數(shù)十倍。傳統(tǒng)諧波減速機(jī)軸承精度壽命僅為一周，新研發(fā)的諧波減速機(jī)軸承精度壽命超過10000小時(shí)。
機(jī)器人諧波減速器軸承屬于交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)情況靈活、游隙小、誤差小、外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝。諧波減速機(jī)軸承約占整個中國傳統(tǒng)工業(yè)智能機(jī)器人軸承行業(yè)市場35%的份額，而且增長速度很快。所以說，諧波減速器軸承是工業(yè)機(jī)器人重要的關(guān)鍵零件部之一，它的質(zhì)量和壽命的好壞，直接關(guān)系到工業(yè)機(jī)器人的整體競爭力。
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